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为什么一定要开通RTCP功能

我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。
RTCP，在高档五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。

那么RTCP功能是怎么产生的呢？多年以前，在五轴机床刚普及市场的时候，RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，大大减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。
下文我们将以双转台高档五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。
在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。

好了，看完定义说明我们来解释一下如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。
那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。
根据前文，我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。

数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。

讲到这里，大家可以看出，对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是独立的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子：

如上图，不带RTCP功能关的情况下，控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置，并不再固定。

如上图，带RTCP功能开的情况下，控制系统只改变刀具方向，刀尖位置仍保持不变。X，Y，Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。
而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？
我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。
同样一个零件，机床换了或者刀具换了，都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到保证。即使是做分度加工，假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系，只需要一次对刀，就可以完成加工。
下图以NX后处理编辑器设置为例，说明假五轴的坐标变换：

如上图，假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。
购买五轴加工中心五大要点

由于五轴加工中心远比普通机床昂贵，所以机床购买选择要合适自己，又要操作简单化就更显重要。正确选型是用好五轴加工中心、使五轴加工中心发挥。在购买五轴加工中心时，买家需要认真了解这五大要点：
　　一、五轴加工中心的机床刚度
　　由于五轴加工中心机床刚度刚度会直接影响到生产效率以及机床的加工精度，五轴加工中心的加工速度大大高于普通的加工机床机床，电动机功率也高于同规格的普通机床，因此在机床结构刚度也远高于普通的加工机床。买家订货时也可根据生产的工艺要求、扭矩、功率、轴力和进给力等根据买家提供的数值进行设计生产。为买家提供五轴加工中心的高刚性能的机床，往往不局限于零件尺寸，而选用相对零件尺寸都是合适配置机床规格的零件，对选用的零件都是严格要求的。
　　二、五轴加工中心的加工精度
加工精度：直接影响到你的产品质量，很多人在否定你的机床精度不行的时候，就会直接影响购买者的决定。我们的精度要求是对于产品的本身而定的。在加工过程中出现的的精度偏差才是加工精度的问题所以买家要仔细观察。有些人不懂行情就直接说机床精度就是加工精度容我笑一下，请问我们加工产品是用的机床的床身吗？不是因该用电机主轴吗，样本或及格证上标明的地位精度是机床本身的精度，进度偏差是在整个工艺系统所发生的偏差总和。　　
三、五轴加工中心数控系统 　
　　数控系统：是五轴加工中心操作的核心大脑，数控功能分为基本功能与选择功能。基本功能是必然提供的，而选择功能只有当用户选择了这些功能后，厂家才会提供。对数控系统的功能要根据机床的性能需要来选择，订购时既要把需要的功能订全，不能遗漏，同时避免使用率不高造成浪费，还需注意各功能之间的关联性。在可供选择的数控系统中，性能高低差别很大。应根据需要选择，不能片面追求高指标，以免造成浪费。多台机床选型时，尽可能选用同一厂家的数控系统，这样操作、编程、维修都比较方便。
　　四、坐标轴数和联动轴数
　　坐标轴数和联动轴数均应满足典型工件加工要求，坐标轴的数量也是机床档次的一个标志。一般情况下，同厂家、同规格、同等精度的机床，增加一个标准坐标轴，费用约增加35%左右。尽管增加轴数可强化机床的功能，还是要注意工艺要求和资金平衡。
五、自动换刀装置和刀库容量
　　动换刀装置的选择主要考虑换刀时间与可靠性。换刀时间短可提高生产率，但换刀时间短，一般换刀装置结构复杂、故障率高、成本高，过分强调换刀时间会使费用大幅度提高并使故障率上升。据统计五轴加工中心的故障中约有50%与自动换刀装置有关，因此在满足使用要求的前提下，尽量选用可靠性高的自动换刀装置，以降低故障率和整机成本。
　　自动换刀的工作质量和刀库容量会直接影响五轴加工中心的使用性能、质量。刀库容量以满足一个复杂加工零件对刀具的需要为原则。
如何提供培训及售后服务？

工程师上门安装，调试，培训，解决客户在实际生产中可能遇到的所有问题，协助客户完成系统及软件的升级，一年之内赠送培训服务等。
售后服务：
(1) 24小时专人值班的服务电话。
  我公司技术服务部设有24小时专人值班的服务电话还可以直接拔打业务经理的手机,节假日不休息。
  (2) 7小时响应。
  在拨打故障报修电话后，我公司工程师将在7小时内与使用者电话联系，了解故障现象,确定维修事宜,提出解决方案。如是软件故障,通过电话将问题解决并提供无限次网络远程服务。如果经分析后发现是硬件问题,与使用者约定间,72小时内内派工程师上门维修。
  (3) 7天*24小时工作制
  我公司技术部的服务电话时间：每周一至周日，每天24小时，节假日照常。
  技术咨询服务时间为正常营业时间：每周一至周日，8:00-----18:00。
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什么是五轴加工？

五轴（5 Axis Machining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。
其特点为：
保持刀具最佳切削状态，改善切削条件
有效避免刀具干涉
减少装夹次数，一次装夹完成五面加工
提高加工质量和效率
缩短生产过程链，简化生产管理
缩短新产品研发周期
为什么五轴软件对于五轴用户来说至关重要？

当模具型腔较深且有很窄的部位需要加工时，如果仍采用定位五轴加工的三轴刀具路径，相互干涉通常是难以避免的，与此同时，另外的某些区域可能又无法完全覆盖到。这时，五轴联动加工必然是一个更好的选择。当然，市场上不乏一些先进的CAM系统，这些系统能够提供专业可靠的、真正意义上的五轴联动加工方案，比如英国DELCAM公司的PowerMILL软件、德国OPENMIND公司的HyperMILL软件等，它们可使用户在复杂曲面、实体和三维模型上创建连续五轴刀具路径，并且刀具路径都经过自动检查和优化，支持各种各样的加工策略和所有刀具类型。五轴联动加工的优势在于能使刀具进给方向与工件表面连续保持合适的角度，以得到更好的表面质量，还能更好地接近倒角，同时也提高了刀具寿命。刀具利用更经济、循环时间降低、一次性装夹，这些都同样节约了时间、减少了机床加工的出错率。加工策略模具制造中的五轴加工应用主要包括筋板加工、刨角、深孔或芯部加工等，槽加工、倒角、陡壁和五轴钻削等同样可以充分利用到五轴加工的优点。采用合适的CAM软件可以改良五轴加工的工艺策略，如：所有刀具路径的振动检查，曲线、点、轮廓、刀具位置自动计算等，都可以由软件自动完成，有些CAM软件还支持所有的刀具设计。其他加工策略包括“点策略”，比如通过刀具找正改良切削条件，提高加工精度等。五轴刀具路径常见的问题是刀具在与工件被加工表面接触的法线方向上出现振颤，导致表面质量缺陷，使用简化的基准表面就可以取消振颤解决这一问题。完全集成化的刀具路径检验提供了彻底的防止过切和振动检查。机床动作的模拟和检验可测到并显示潜在的振动、轴向移动，并允许在任何轴进行手动调整动作。另外，选择合适的CAM软件可自动避免振动、防止撞击、保护设备。     　　
  刀具路径的优化CAM软件可帮助用户优化刀具路径。Rainbow着色法可显示加工顺序，轴则被反色显示。目测可考虑刀具几何、速度和进给。由于新的CAM特征可描述尖端特性，因此，用户可看到实际的刀具过程和效果，精确地显示进给速度和效果以及工件表面质量，允许在实际加工前预测表面光洁度数值。点的重新分配提供了减少加工时间的方式。在一个实例中，通过点的再分配和标准公差数据比较，一台主轴速度为7500mm/min的五轴加工中心可加快循环时间39%。点的再分配使编程人员可以方便地处理刀具路径平滑度以及在该路径上的点的分配，以便得到这些结果。用户价值无论哪种方式，   对于模具制造企业，使用五轴加工技术的优势主要体现在以下几个方面：　　
  1、缩短加工时间：五轴加工可减少制造流程和工件装夹次数以及EDM区域和模具抛光加工，因而大大缩短了整体加工时间，缩短了交货周期。　　
  2、提高质量：使用较短的刀具可以降低偏差，获得更高的加工精度和更稳定的表面质量。　　
  3、降低成本：五轴加工可以延长刀具的使用寿命，也可减少其他加工设备的使用，如减少电加工设备可以减少电级的使用。在实际应用过程中，有经验的用户还会设置很多模板，这样可以更加节约时间并降低日后程序的出错率，并可在计算机上进行完全的过程模拟以防止车间加工时出错。用户采用   五轴加工时可能需要调节装夹策略，以便在五轴加工的程序编制中尽可能多地顾及工件特征。标准的装夹装置一般不允许接触工件的多个侧面，而专用的五轴工装机构和磁性裝夹机构则可方便地接近被加工零件，因此受到用户的亲睐。       　　
  五轴加工的优势还包括多种加工方式(三轴HSM、定位五轴、连续五轴、五轴钻削等)只需要一台设备即可，而且主轴转速和进给速度较快，另外，五轴机床设备还有体积减小的趋势，而且刚度更好，可以进一步提高企业应用效益。五轴加工以及高速加工背后的技术还在继续改进而得到更广泛的应用。对于这些技术与设备的进步，虽然乍看起来投资比较高，但在刀具寿命、效率和实际操作成本等方面的效益已完全抵消了这些初始成本的增加。
机器质保期多久？

整机质保一年
  (1)在设备的设计使用寿命周期内，我方对所供应的设备负完全责任，保证客户更换到原厂正牌的设备备品，确保设备的正常使用。
  (2)除按整机质保期提供质量保证外，在设备整机质保期届满后，对设备主要零部件提供足够的质保期。
  (3)在质量保证期到期之前我方派专门的售后服务人员一月内对物资设备进行一次全面的维护保养，保证符合物资设备完好使用标准。
  (4)承诺质保期后对零、配件的长期供应提供优惠。
五轴加工中心的前景是什么？

五轴加工中心不仅应用于民用行业，例如木模制造，卫浴修边，汽车内饰件加工，泡沫模具加工，欧式风格家居，实木椅子等，还广泛应用于航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业。五轴加工中心是一种高科技的手段，它让不可能变成了可能，一切的空间曲面，异型加工都可以完成实现。它不但能够完成复杂工件完成机械化加工的任务，而且还能够快速提高加工效率，缩短加工流程。

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